Piepalių piliakalnis dar vadinamas Babtyno, Babcinos, Žemaitkiemio vardais. Jis datuojamas I tūkst. – II tūkst. pradžia. Čia kadaise stovėjo pilis su mediniu gynybiniu bokštu, kiemą juosė gynybinė siena. Iš slėnio pusės pilį patikimai saugojo statūs 15 m aukščio šlaitai. Apie čia vykusių kovų sukeltus pilies gaisrus liudija pylime randami perdegusio smulkaus molio tinko gabaliukų gausa.
Piliakalnio papėdėje kadaise buvo gyvenvietė. Legendos pasakoja, kad piliakalnį švedai supylė kepurėmis – kai kuriose variacijose, tiesa, minimi Napoleono laikai.
Nuo Piepalių piliakalnio atsiveria vaizdas į poetų apdainuotą Nevėžį ir kultūros renginiais garsėjantį Babtyno dvarą. Iš čia pamatysite ir nuo XIV a. pabaigos minimą Babtų gyvenvietę bei pirmąjį S. Dariaus ir S. Girėno skrydžiui per Atlantą paminėti skirtą paminklą.
Andriaus Aleksandravičiaus ir Edmundo Mališausko nuotraukos