Tarp Guogų ir Piliuonos kaimų esantis piliakalnis datuojamas I tūkst.– II tūkst. pradžia ir vadinamas abiejų kaimų vardais.
Piliakalnis įrengtas Nemuno kairiojo kranto aukštumos pakraštyje. Pietinę piliakalnio dalį dar XX a. pradžioje nuplovė Nemunas, o įrengus Kauno marias jis nyko dar sparčiau ir liko tik tebegriūvantis šiaurinis kraštas.
Archeologinių tyrimų metu išsiaiškinta, kad ne kartą aukštintas piliakalnio pylimas, kartu išplėsta jo aikštelė. Jos pakraščiuose rastos dvigubos medinės gynybinės sienos liekanos. Rasta brūkšniuotos, lygios, grublėtos, gludintos bei žiestos keramikos, geležinių peilių. Tyrinėta ir piliakalnio papėdėje buvusios 2 ha ploto senovės gyvenvietės vieta. Joje rastas 60–100 cm storio kultūrinis sluoksnis, kurio apatinis storio horizontas datuojamas I tūkst. vid. – XIII a.
